第一章：我的航海之夢與最初的冒險；第二章：不安與種植園的地位以及再次遠行；第三章：艱難的孤島謀生和我的思考；第四章：孤島日記，建設家園；第五章：第一次種大麥和稻子失敗；第六章：挖地窖、造個搗小麥的石臼；第七章：逃出孤島，重享人生。
魯濱孫出身於一個體面的商人家庭，渴望航海，一心想去海外見識一番。他瞞着父親出海，第一次航行就遇到大風浪，船隻沉沒，他好不容易才逃出性命。第二次出海到非洲經商，賺了一筆錢。第三次又遭不幸，被摩爾人俘獲，當了奴隸。後來他劃了主人的小船逃跑，途中被一艘葡萄牙貨船救起。船到巴西后，他在那裏買下一個莊園，做了莊園主。他不甘心於這樣的發財致富，又再次出海，到非洲販賣奴隸。
船在途中遇到風暴觸礁，船上水手、乘客全部遇難，唯有魯濱孫倖存，隻身飄流到一個杳無人煙的孤島上。他用沉船的桅杆做了木筏，一次又一次地把船上的食物、衣服、軍火、工具等運到岸上，並在小山邊搭起帳篷定居下來。接着他用削尖的木樁在帳篷周圍圍上柵欄，在帳篷後挖洞居住。他用簡單的工具製作桌、椅等傢俱，獵野味為食，飲溪裏的水，度過了最初遇到的困難。
魯濱遜做任何事都是獨自一人。為了保持與外界所謂的聯繫，他只能依靠在十字架上刻痕記錄時間。所幸的是，在島上生活的後期，魯濱遜從食人族手中救下一個土著人，因當天正好是星期五，於是給他取名為“星期五”。從那以後，“星期五”就成忠實的僕人和朋友。後來，一艘英國航船駛經荒島，魯濱遜幫助船長制服了叛亂的水手，得以乘這艘船離開荒島，返回英國。回到文明社會之後，魯濱遜依靠巴西種植園的收入成為富翁，並娶妻生子，過起了安定的生活。
