“兵馬未動糧草先行”的意思是在出兵之前，要先準備好糧食和草料。用來比喻做某件事情之前，要提前做好準備。“兵馬未動糧草先行”的下一句是“年年防歉,夜夜防賊”，出自《南皮縣誌·風土誌下·歌謠》。
春秋戰國時期，黍米是戰士們的主要糧食。那個時候大米的價格非常昂貴，而士兵們的消耗又比較大，黍米的保存時間長，並且價格也比較合適，所以軍中糧食的主食是黍米。東漢末年時期，曹操和袁紹的軍隊主要吃黍米和小麥，而江東的孫權則是以稻米為軍糧。到了唐宋時期的時候，燒餅成為了標配軍糧，軍中伙食質量得到了非常大的提高。
糧草是一個軍隊是否能打勝仗的基本保障，如果沒有糧草，無論戰略多好，士氣多麼強盛，都是無法勝利的。諸葛亮曾多次率領蜀軍攻打魏國，儘管他有超人的軍事才能，但是最後都因為糧草耗盡而撤兵。乾隆皇帝想要平定準噶爾的時候，花了長達三年的時間，也是因為糧草的問題沒有得到解決。所以一個軍隊行軍打仗，只有有了足夠的糧草，士兵才會有力氣，打仗才有了保障。
