兩朝開濟老臣心出自《蜀相》，是唐代詩人杜甫定居成都草堂後，翌年遊覽武侯祠時創作的一首詠史懷古詩。那麼兩朝開濟老臣心上一句是什麼呢？
1、兩朝開濟老臣心上一句是：三顧頻煩天下計。
2、全詩：丞相祠堂何處尋，錦官城外柏森森。映階碧草自春色，隔葉黃鸝空好音。三顧頻煩天下計，兩朝開濟老臣心。出師未捷身先死，長使英雄淚滿襟。
3、翻譯：去哪裏尋找武侯諸葛亮的祠堂？在錦官城外柏樹繁茂的地方。碧草照映台階呈現自然的春色，樹上的黃鸝隔枝空對婉囀鳴唱。定奪天下先主曾三顧茅廬拜訪，老臣輔佐兩朝開國與繼業竭盡忠心。出師還沒有取得最後的勝利就先病死了，常使後世的英雄淚滿衣襟。
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