第一章：祥子18歲時不幸失去了父母，獨自一人跑到北平當車伕。咬牙苦幹了三年，終於買了人生中的第一輛新車，他的人生拉開了序幕。
第二章：祥子買上新車才半年，北平街上就流傳爆發戰爭的消息，一天祥子懷着僥倖心理貪圖高車費往清華拉客人，結果連車帶人被軍閥抓走，他恨透了那些亂兵。
第三章：祥子連夜帶了逃兵丟下的三匹駱駝逃命，天亮的時候來到一個村莊，他把三匹駱駝賣給一位養駱駝的老人，得到三十五元錢。祥子帶着對新生活的希望，再次上路了。
第四章：祥子獨自回車廠，睡覺的時候講夢話，人們便將他得到駱駝的事傳了出去，還給他起了一個“駱駝祥子”的綽號。祥子將家安在了劉四爺的車廠，再次幹起了拉車的營生。祥子將自己剩下的30大洋交給劉四爺保存，希望有一天攢夠了錢再次買上自己的車。
第五章：劉四爺的女兒叫虎妞，她長得虎頭虎腦，雖然幫助父親辦事是把好手，可是沒人敢娶她作太太。劉四爺很喜歡祥子的勤快，虎妞更喜愛這個傻大個兒的憨厚可靠。祥子回到人和車廠以後，受到了虎妞的熱情款待。祥子把30元錢交給劉四爺保管，希望攢滿後再買車。
第六章：祥子在楊家被人瞧不起，索性離開了楊家。祥子覺得無助又難過，只好硬着頭皮回到人和廠，虎妞備好酒菜，和祥子一起進屋喝起酒來。虎妞就利用着這一機會誘惑了祥子，祥子在酒精的作用下糊里糊塗辦下錯事。第二天醒來祥子心裏別提多彆扭了，他開始對虎妞不知所措，對他們的關係也竭力想忘記而不成。此時碰到了曹先生，再一次替人拉上包月。
