爺爺奶奶在古代的文雅稱呼有：祖父、祖母、王父、王母、大父、大母、祖君、重慈、太公、太翁、大父、祖公、家公等稱謂。其祖父祖母是比較常見的叫法，從古至今通用的一種稱呼。祖：在古代，廣義是指所有父輩以上的男性先輩，狹義則是指祖父。婆：是古代對成年婦女的很普遍的稱呼，也可以用來稱祖母。
祖輩的親屬，按古代關於宗親的範圍，是從高祖開始。高祖以上的直系祖先則稱為遠祖、先祖、先人、鼻祖（鼻，始的意思）。
祖父：又稱為“王父”、“大父”、“祖君”。在古代，“公”、“太公”、“翁”也可用來稱呼祖父；如今對祖父最常見的稱呼是“爺爺”。
祖母：又可以稱為“大母”、“王母”、“重慈”。又因古人有妻有妾，所以祖母又有“季祖母”、“庶祖母”、“妾祖母”之分。而祖母之稱古今通用。
