台灣自由行必須要有兩份證件，分別是：《大陸居民往來台灣通行證》和《中華民國台灣地區入出境許可證》。兩岸同屬一箇中國，大陸地區不可以護照簽證形式進入台灣地區。故由台灣地區行政當局發給大陸地區居民該證件用以出入台灣地區。
台灣旅遊簽註，是去中國台灣必須要有的一道證明。《大陸居民往來台灣通行證》有效期為5年，個人旅遊簽註有效期為6個月。
從2015年元旦開始，中國大陸游客到中國台灣金門、馬祖、澎湖等旅遊，只要事先到中國大陸出入境管理部門申請好“大陸居民往來台灣通行證”和旅遊簽註，就能在抵達後，直接申請簽註獲得“中國台灣地區入出境許可證”(僅限台灣離島使用)。
《中華民國台灣地區入出境許可證》也被稱為入台證，是台灣地區內政部門發給中國大陸(含港澳地區)居民，用以出入台灣地區的證件。
入台證有單次證、逐次證、一年多次證、三年多次證之分。持有台灣地區護照人士無需申請入台證，持有外國護照人士除非適用免簽證，否則應申請台灣簽證。持有台灣地區的護照及其他外國護照或旅行證件不可申請入台證。
