卡布奇諾的奶泡多於拿鐵，拿鐵的牛奶比卡布奇諾多，拿鐵可以做出精美的拉花圖案，而卡布奇諾大多采用雕花或者不拉花，卡布奇諾的口感是濃郁的咖啡香味，口感綿密，而拿鐵則是奶香濃郁口感順滑。
卡布奇諾的做法是向意式濃縮中添加蒸汽加熱的牛奶和奶泡，成品通常用大杯裝，奶泡稍稍高出杯沿，有的最後還會撒上一點可可粉。一杯卡布奇諾裏，奶泡佔據了比牛奶更大的體積，咖啡師可以運用卡布奇諾的奶泡畫出圖像或紋理。
拿鐵的製作上一份意式濃縮咖啡混合三份熱牛奶，也就是濃縮咖啡與牛奶的比例為1：3，拿鐵上面會有少量的奶泡。拿鐵在意大利中是牛奶的意思，最早的拿鐵咖啡就是直接在煮好的咖啡中加入熱牛奶製成。直到意大利人阿奇布夏發明了蒸汽壓力咖啡機，意式拿鐵咖啡才得以盛行至今。
