《爸爸去哪兒6》其實就是綜藝《一起出發吧》，裏面的嘉賓有陳小春以及兒子jasper、包貝爾以及女兒餃子、楊爍以及兒子楊雨辰、耿樂以及兒子樂那多，還有實習哥哥何猷君以及兩個小萌娃李昀軒和李昀桐。
《一起出發吧》是一檔親子綜藝節目，於2019年12月19日起12點在芒果TV國際版播出，其實它就是《爸爸去哪兒6》，2018年8月16日，《爸爸去哪兒6》官宣在愛奇藝全網首播，隨後節目發佈延期播出聲明。2019年12月19日，應採兒爸爸微博曬出《一起出發吧》和陳小春、jasper的劇照圖，並配上開心的表情。《爸爸去哪兒6》改名《一起出發吧》。
陳小春以及兒子jasper父子倆以前也參加過爸爸去哪兒，所以這一次的強勢迴歸也給觀眾帶來了不少的驚喜。包貝爾和女兒餃子、楊爍和兒子楊雨辰、耿樂和兒子樂那多的加入也很讓人期待。
