楚昭王想到荊臺去遊玩，司馬子綦勸諫他說：“假如去荊臺遊玩，左側有洞庭湖，右側有彭蠡湖，南側可以看到獵山，臺下緊挨著方淮。這種遊玩的樂趣會讓人忽視歲月逝去且忘卻死亡，遊玩的君王因而葬送了自己的國家，希望大王不要去那裡遊玩。”
楚昭王說：“荊臺是我的領地，擁有領地並且遊覽那裡（很平常），你為什麼阻止我遊覽呢？”生氣地喝斥退了司馬子綦。當時令尹子西駕著四匹馬拉的馬車來到楚昭王面前說：“今日荊臺之行，不能不去觀賞啊！”楚昭王上車摸著他的背說：“此次荊臺之行，我與先生共同賞樂。”馬行走了十里路後，令尹子西拉住轡頭使馬車停下來說：“微臣不敢下車，有話想對您說，不知大王能不能聽一聽呢？”
楚昭王說：“只管說吧。”令尹子西說：“微臣聽說，身為君王的臣子而效忠於他的君王的人，高官厚祿都不夠賞賜給他；身為君王的臣子卻對君王阿諛奉承的人，再殘酷的刑罰也不足以誅殺他。如果司馬子綦這樣的人是效忠於君王的，如果微臣這樣的人是對大王阿諛奉承的，希望您殺死微臣，查抄微臣的家，用來賞賜司馬子綦。”
楚昭王說：“如果我能夠停止這種遊覽的行為，聽從你的話，也只不過能夠禁止我遊覽罷了，後代遊覽荊臺，沒有停止的時候，怎麼辦呢？”令尹子西說：“想要禁止後代遊覽荊臺很容易，到大王逝世之時，將陵墓建在荊臺，好像從來沒有拿著助興的樂器在先父之墓上游玩的子民吧。”於是楚昭王駕車還宮，再也不去荊臺遊玩了，命令停止先前建立的制度。孔子在魯國聽說後說：“真好啊！令尹子西，在十里之前勸諫昭王，而給百世之後作表率（成為後世的標準）啊。”
