相與為伍的意思是：將某人看作同伴，與某人成為同伴。“相與為伍”是“相與”和“為伍”的合成詞，“相與”的意思是：相處、相交往;指交好的人;共同、一道。“為伍”的意思是做同伴。
相與出自《易·大過》，最初指往來朋友，也有結交、生意夥伴的意思。其出處有：
舍人相與諫。——《史記·廉頗藺相如列傳》
卒相與歡。——《史記·廉頗藺相如列傳》
平原君竟與毛遂偕。十九人相與目笑之而未發也。——《史記·平原君虞卿列傳》
因相與言。——清· 梁啟超《譚嗣同傳》
為伍的出處
《史記·淮陰侯列傳》：“信出門，笑曰：‘生乃與噲等為伍!’”
隋·盧思道《孤鴻賦》：“唼喋粃粺，雞鶩為伍。”
明·宋濂《看鬆庵記》：“君之處也，與鬆為伍，則嶷然有以自立。”
廖仲愷《革命黨應有的精神》：“要與兵士為伍，才能夠變敵軍的軍心，宣傳自己的主義。”
