李世民大戰竇建德發生在洛陽，唐朝武德三年（620年）七月至四年（621年）五月，秦王李世民率軍在洛陽、虎牢關各個擊破王世充軍、竇建德軍的一次極其重要戰役。隋朝末年，烽煙四起，羣雄爭霸，唐高祖李淵攻克長安稱“唐”，王世充據洛陽稱“鄭”，柏壁之戰後，李淵為奪取中原，採取先鄭後夏（竇建德已稱夏王）、各個擊破的方略。
武德三年（620年）七月，李淵下詔秦王徵王世充，王世充聞唐軍來襲，命魏王王弘烈守襄陽（今湖北襄樊縣）、荊王王行本守虎牢、宋王王泰鎮守懷州（今河南沁陽）、齊王王世惲負責洛陽南城、楚王王世偉守洛陽寶城、太子王玄應守洛陽東城、漢王王玄恕守含嘉（洛陽城北）、魯王王道徇守曜儀（洛陽宮城北），王世充親自率軍作戰。李世民徵慈澗（今河南新安縣東三十里），王世充退守洛陽，唐軍蠶食洛陽附近的城鎮，切斷鄭軍的糧線，駐軍於洛陽北邙，進逼洛陽。
唐軍勢大，河南五十餘州相繼歸降，王世充遣人向夏王竇建德求救，竇建德的中書侍郎劉彬勸他説：“天下大亂，唐得關西，鄭得河南，夏得河北，形成三足鼎立之勢。如今唐起兵攻鄭，從秋到冬，唐軍日見增多，鄭國地域日益縮小，唐強鄭弱，勢必不能支撐，鄭滅亡，夏也不能單獨存立了。
不如放棄仇怨，發兵救鄭，夏從外襲擊，鄭自內反攻，一定能打敗唐軍。唐軍退兵後，再慢慢觀察形勢變化，如果鄭可取就取鄭，合併兩國的兵力，趁唐軍疲勞，可以奪取天下！”竇建德聽從此論，派人見王世充，答應出師援救。竇建德又派遣禮部侍郎李大師等人赴唐軍，請求唐停止進攻洛陽，李世民留下使者，但不予答覆。
