的盧馬是劉備的坐騎。人中呂布，馬中赤兔”。馬作的盧，霹靂弦驚雖然不及赤兔馬那麼聲名顯赫，可的盧的知名度卻因為辛棄疾一首詞中的“馬作的盧飛快，弓如霹靂弦驚”而大為提高。歷史上此馬由曹操所贈,後助劉備躲過荊州之劫難。其奔跑的速度飛快，在三國曆史中最顯眼的一處便是劉備避樊城之難，過檀溪，謂所乘馬的盧曰：“今日急，不可不努力。”馬達備意，一躍三丈，擺脱了後面的追兵，救了劉備一命。
劉備（161－223）即蜀漢昭烈帝，字玄德，漢族，涿郡涿縣(今河北涿州)人，漢中山靖王劉勝的後代，三國時期蜀漢開國皇帝，政治家，公元221－223年在位。諡號昭烈帝，廟號烈祖，史家又稱他為先主。
這匹馬原為劉表手下降將張武（毛本為張武其餘版本皆為張虎）所有，後來張武造反，走投無路的劉備正好以同為皇室宗親的身份與劉表認了親戚並投靠劉表，這個時候便主動請纓親征。等到短兵相接，劉備望見張武坐騎“極其雄駿”，大為讚賞贊曰：“此必千里馬也”，趙雲即時領會了主公的意圖，挺槍而出，“不三回合”，便斬將奪馬。
等到凱旋班師，劉表見了這匹馬，也禁不住讚不絕口。劉備正愁無一報答劉表，於是欲將此馬送給劉表。不料，劉表謀士蒯越認為此馬“眼下有淚槽，額邊生白點，名為‘的盧’，騎則妨主。”還説“張武騎此馬而亡”就是證明，嚇得劉表趕緊找藉口還給了劉備，於是這匹戰馬又跟隨了劉備。
