使用的場合不同：泳衣一般是去游泳或者海邊、沙灘的時候穿在身上；內衣是女性穿在身上貼身的，用來襯托乳房，防止下垂，變形。材質不同：泳衣因為下水運動，材質主要選用防水性和彈性好的面料製作，像是尼龍或滌綸等；而內衣一般是棉製的，穿着舒服、吸汗。
泳衣是外穿的，在設計上比較注重視覺效果，材質相對厚實，外觀時尚，並且款式繁多,花紋也多種多樣。而內衣穿在裏面，材質更輕薄，以純色為主，款式也沒有泳衣多。
泳衣要適合水下運動時穿，這就要求泳衣要防水、有彈性，而且在水下運動過程中對水產生的阻力要小，為了達到這點，泳衣都會設計成很緊身的款式。
內衣最主要的是要穿着舒適不能太緊身，所以它親膚、透氣、吸濕性要好，隨時保持皮膚乾爽。
