內衣皂和普通皂的成分、作用效果和使用範圍都不一樣。內衣皂是用來清洗貼身衣物的，這種清潔產品比較温和，清洗後的衣服不會刺激到皮膚，但它的去污能力比較弱。而普通皂是用來清洗其他衣物的，這種皂的去污能力好，但對皮膚會產生刺激。
洗衣皂的主要活性成分是脂肪酸鈉鹽，除此之外還含有助洗劑、填充料等。比如：泡花鹼、碳酸鈉、香精、熒光增白劑等。而內衣皂的主要功能是在洗乾淨的同時，要求洗過的衣物不會刺激皮膚皮膚，因為內衣是直接接觸敏感皮膚的，所以這點要求非常有必要。
洗衣皂是鹼性洗滌劑，它的水溶液呈鹼性，去污力強，使用後的泡沫適中。但它不耐硬水，在硬水中洗滌時會產生皂垢。而內衣皂是比較温和的，它屬於中性肥皂，去污能力沒有洗衣皂強，但它清洗的衣服更安全，對皮膚的刺激也很小。
外衣和內衣平時清洗的時候要區分開，因為它們的污染程度不同，所以分開洗可以減少衣服之間相互污染。避免外衣上的病菌沾到內衣上，從而減少人體肌膚感染病菌。
