大螺旋槳與小螺旋槳，小螺旋槳旋轉，是為了抵消大螺旋槳產生的反作用力，直升機發動機驅動旋翼提供升力，將直升機舉託在空中。直升機本質上是不同於飛機的另一種飛行器，其推力、升力和操縱的實現均和飛機有很大的差距。
直升機飛行時，旋翼不斷旋轉，空氣流過槳葉上表面，流管變細，流速加快，壓力減小;空氣流過槳葉下表面時，流管變粗，流速變慢，壓力增大。這樣以來槳葉的上下表面就形成了壓力差，槳葉上產生一個向上的拉力。
若説到垂直起降飛行器，很多人第一個想到的就是直升機(當然還有熱氣球，飛艇之類的)。現代生活中，我們能見到直升機的情況越來越多，應急救援，線路巡查，森林勘測等特殊狀況下，也只有直升機能順利的達到人們的預期。
旋翼旋轉時做圓周運動，由於半徑關係，槳葉尖處線速度很大，而槳葉靠近圓心處的根部線速度很小，甚至幾乎為零，所以單片槳葉上各處產生的升力並不相同，靠近槳尖的地方產生最大的升力，而靠近根部的地方只產生很小的升力。
