世界上第一條地鐵誕生於英國倫敦。世界上第一條地鐵名為倫敦大都會鐵路，創建於1863年1月10日，全長6.5千米，採用的是蒸汽機車牽引，由英國人皮爾遜設計。倫敦作為當時世界上最大最繁榮的城市，長期處於交通癱瘓的狀態，馬車、街邊小販和日常通勤的路人，讓道路變得異常擁擠，因而，倫敦大都會鐵路應運而生。
1843年英國人皮爾遜為倫敦市設計了世界上最早的城市地鐵系統，由於種種原因，10年後，英國議會才批准在法林頓和主教路之間修一條長不足6公里的地鐵。經過近十年的建設，地鐵初具規模。1863年1月，“大都會地區鐵路”正式開始營業。
大都會地鐵在1890年成為第一個操作電動列車，1933年成為綜合交通運輸系統的一部分。1985年倫敦地鐵網絡成為一個單一的實體。而大都會地鐵至今已經歷了100多年，這條地鐵已延伸運至88.5千米，61個車站，是當今世界上最長的一條地下鐵道。
而後，其他城市不久也紛紛仿效倫敦。布達佩斯的地鐵在1896年開通；波士頓在1897年，巴黎通往郊區的地鐵在1900年，紐約在1904年也都先後開通了地鐵。到1915年，倫敦的地鐵開始成為一個大網絡。
