對車輛進行合法的改裝是可以上路的。車主在改裝車輛之前，要提前去車管所申請，改裝後填表重新拍照換行駛證照片。可以對車身顏色、發動機、燃料種類、車架號碼等進行改裝，但有三種顏色屬於特種車專用顏色，不能使用。 紅色為消防專用，黃色為工程搶險專用，上白下藍為國家行政執法專用。
對車身、車架、發動機的變更，要在已經損壞無法修復或者存在質量問題的前提下才能夠進行。申請變更時，須同時出具修理廠的證明及更換髮動機、車身或者車架的來歷憑證。
更換前保險槓經過審批後是可行的，但對升高底盤等提升汽車越野性能的改裝是不允許的。年審中一旦發現違規改裝，必須恢復原狀。
對於改裝後不能上路的車輛，《中華人民共和國道路交通安全法》中有規定：
第十六條 任何單位或者個人不得有下列行為：
(一)拼裝機動車或者擅自改變機動車已登記的結構、構造或者特徵；
(二)改變機動車型號、發動機號、車架號或者車輛識別代號；
(三)偽造、變造或者使用偽造、變造的機動車登記證書、號牌、行駛證、檢驗合格標誌、保險標誌；
(四)使用其他機動車的登記證書、號牌、行駛證、檢驗合格標誌、保險標誌。
