黃帝陵祭典活動分為公祭和民祭兩部分，一次是清明節時的國家公祭，另一次是重陽節時的民間祭祖。每年的清明公祭典禮，都有國家領導人、港澳同胞、台灣同胞、海外華人華僑等萬餘人蔘加，昭示了中華民族同根共祖、復興發展的理念。黃帝陵是《史記》記載的唯一一座黃帝陵，位於陝西省延安市，是國家級非物質文化遺產之一。
公祭儀式在黃帝陵外的廣場舉行，祭祀場所以古樸宏偉的黃帝陵建築為主體，以黃、紅色為主色的地毯從印池邊一直鋪設到主祭祀大殿，參加祭祀大典人員均披戴黃色佩巾，中有赭色漢代瓦當紋，兩端有云紋、幾何紋、動物紋，上邊篆書“清明公祭軒轅黃帝”字樣。
祭祀人員佩戴此巾，作為整齊劃一的標誌。祭文重在體現頌揚黃帝功德、追溯民族歷程、突出當代成就、實現祖國統一的思想，每年的祭文由一位在科教文衞方面做出突出貢獻的人士宣讀。
祭奠開始時，“鳴鐘九響，擊鼓三十四咚。”前者象徵着中華民族傳統中的最高禮數，後者則代表着省、市、自治區以及香港、澳門特別行政區和台灣。在整個公祭典禮中，場面最壯觀的是祭祀歌舞。
整個祭祀歌舞分為：“雲紀”篇，表現黃帝的恩德像雨露一樣；“夔鼓”篇，表現黃帝部落的征戰操練以及中華民族的最後統一；“瑞德”篇，表現黃帝時期人們耕作以及幸福的情景；“馭龍”篇，表現中華民族永遠祭奠黃帝，希望海外華僑和全世界華人能聯繫在一起，讚揚中國人民生生不息的精神與對黃帝的崇敬之情。黃帝陵祭典活動神聖莊嚴，十分注重具體的祭祀禮儀程式，在祭祀物品、儀仗、樂隊方面要求十分嚴格，每種祭祀物品在數量上都有嚴格的規定。
