永定河最後流入渤海。永定河，古稱治水、桑乾河、盧溝、渾河、無定河，是海河流域七大水系之一。永定河流經內蒙古、山西、河北三省區、北京、天津兩個直轄市、共43個縣市，於屈家店與北運河匯合，部分洪水由北運河入海河，大部分洪水經永定新河於天津市濱海新區北塘鎮入渤海。
永定河河流全長747公里，河道平均比降2.85‰。全流域面積4.7萬平方公里。永定河上游流經黃土高原，河水含沙量大，因此有“小黃河”“渾河”之稱。下游河道因泥沙淤積，形成地上河，而且遷徙不定，故舊稱“無定河”。
永定河為海河水系中一條較大的支流。是由洋河和桑乾河兩大支流組成。一般以桑乾河為正源。桑乾河發源于山西高原管涔山北麓，東北流經大同盆地、陽原盆地，石匣裏峽，納黃水河、渾河、御河及二道河，東北流入河北省境內，於錢家沙窪接納壺流河，東北流至懷來縣朱官屯、夾河村之間與洋河匯合。
二十世紀七十年代以來，隨着全球氣候變化，永定河流域持續多年乾旱少雨，下游常年處於斷流狀態。
