在旋轉過程中力臂長度始終相等，只要控制驅動車輪的力，就可以控制車輪的輸出力。圓形車輪轉動到任何一個角度，圓心到地面的距離都是恆定的，車輛不會出現上下跳動的情況。圓滑的輪廓和固定的半徑，決定了它在滾動時很平滑，不會出現忽快忽慢的情況。因此圓形的輪子比其他形狀的輪子更加平穩省力。
其實不光是圓形，還有很多其它形狀的物體都可以在地面上滾動，比如橢圓、多邊形等等。但不同的物體在滾動時表現出的特性是完全不一樣的，只有圓形表現出的各項特性才最符合我們在運送重物時的需求。
車輪是固定輪胎內緣、支持輪胎並與輪胎共同承受負荷的剛性輪。也將組合在一起的輪胎、輪輞與輪輻統稱車輪。由車輪和輪胎兩大部件組成車輪總成。
車輪還很早就用於製造戰車。這種戰車先是用來衝入敵陣，迫使敵人潰散；後來又當作戰台使用，戰車兵可以站在戰車上朝敵人擲標槍、發射弓弩，殺死敵人。也許車輪的最偉大作用是使人可以快速搬動大大超過自身重量的物體。
