製造軸一般用碳素鋼和合金鋼製造。製造齒輪一般用調質鋼、淬火鋼、滲碳淬火鋼和滲氮鋼。製造連桿一般用中碳鋼、中碳合金鋼、以及採用可鍛鑄鐵、球墨鑄鐵。
軸常採用碳素鋼和合金鋼製造。碳素鋼比合金鋼價廉，且對應力集中敏感性較低，應用更為廣泛;合金鋼具有較高的機械強度、可淬性較好，但對應力集中較為敏感，價格也較貴。
製造齒輪常用的鋼有調質鋼、淬火鋼、滲碳淬火鋼和滲氮鋼。鑄鋼的強度比鍛鋼稍低，常用於尺寸較大的齒輪;灰鑄鐵的機械性能較差，可用於輕載的開式齒輪傳動中;球墨鑄鐵可部分地代替鋼製造齒輪 ;塑料齒輪多用於輕載和要求噪聲低的地方，與其配對的齒輪一般用導熱性好的鋼齒輪。
連桿常用的材料有中碳鋼、中碳合金鋼、以及採用可鍛鑄鐵和球墨鑄鐵等，連桿材料的調質熱處理非常重要，其壽命首先取決於調質工藝質量，即它的金相必須是1～4級晶粒度的細的回火索氏體(可有少量託氏體和極少量鐵素體);小型汽油機連桿多采用可鍛鐵或者球鐵。鑄鐵材料連桿一般也要經過表面噴丸等技術處理。
