神舟十二號航天員重返地球，總共需要六步。具體為：1、神舟十二號載人飛船與空間站天和核心艙實施分離。2、神十二組合體進行繞飛試驗和徑向交匯實驗。3、試驗完成後，神舟十二號需要繞地球飛行十多圈。4、降軌之前，軌道艙和返回艙將進行分離。5、發動機開機。6、返回艙打開降落傘，啟動反推發動機並安全着陸。
從飛船與核心艙分離到最終返回地面，航天員要經歷20多個小時的時間。因長期飛行，航天員的免疫力等方面會有變化。落地後，他們需參照三級隔離制度進行隔離。
神舟十二號航天員重返地球的具體過程：
神舟十二號載人飛船與空間站天和核心艙成功實施分離。分離前，航天員關閉了連接天和核心艙與神舟十二號的雙向承壓艙門，正式撤離空間站。在進駐神舟十二號飛船之後，航天員需要馬上換上出征時穿過的艙內壓力服。
此後，神十二組合體進行繞飛試驗和徑向交匯實驗，完成之後，飛船繞飛到核心艙前端，這個階段大約4.5個小時。
試驗完成後，神舟十二號還需要繞地球飛行十多圈，每一圈約1.5個小時。此時，一名航天員在返回艙值守，另兩名航天員進入軌道艙休整。他們還要進行一些返回前的準備，包括物品的轉移、返回狀態的設置、航天員在軌指令的發送等。航天員開展工作的這段時間將與地球同步作息，然後進入夢鄉，靜待第二天一早開展返回任務。
神舟飛船的前段是軌道艙，中段是返回艙，後面是推進艙。在降軌之前，軌道艙和返回艙將首先進行分離。隨後發動機開機，飛船將從393公里高度逐步下降，在進入大氣層之前，飛船要完成推進艙分離。
飛船返回艙進入大氣層後是返回過程中環境最為惡劣的階段。空氣密度越來越大，返回艙與空氣劇烈摩擦，使其底部温度高達上千攝氏度，返回艙周圍被火焰所包圍。
在距地面10公里左右的高度，返回艙將打開降落傘，並拋掉防熱大底，速度將下降至每秒3.5米左右。在距地面1米左右時啟動反推發動機，最終使返回艙實現安全着陸。
