竇娥從小就死了母親，她父親竇天章是一位窮書生，因為上京趕考缺少盤纏，便把她賣給蔡婆婆家做童養媳。
竇娥到了蔡家沒兩年，丈夫就生病死了，只剩下了竇娥和她婆婆兩人相依為命。張驢兒企圖霸佔竇娥，見她不從便想毒死蔡婆以要挾竇娥，不料誤斃其父。張驢兒誣告竇娥殺人，官府嚴刑逼訊婆媳二人，竇娥為救蔡婆自認殺人，被判斬刑。
竇娥在臨刑之時指天為誓，死後發誓血濺白練、六月飛雪、大旱三年，以此來表達自己是冤枉的，接下來，楚州果真大旱了三年。所有人都相信竇娥的冤屈，為竇娥抱不平，直到竇娥的父親竇天章在京城做官返鄉，竇娥的冤案才得到昭雪，殺人兇手張驢兒被處以死刑，貪官知府也得到了應有的懲罰。
《感天動地竇娥冤》簡稱《竇娥冤》，是元代戲曲家關漢卿創作的雜劇。這齣戲展示了下層人民任人宰割，有苦無處訴的悲慘處境，控訴了貪官草菅人命的黑暗現實，生動刻畫出竇娥這個女性形象。該劇同時也體現了關漢卿的語言風格，言言曲盡人情，字字當行本色。
