曹娥是東漢上虞人，父親溺於江中，數日不見屍體。當時的曹娥才十四歲，每天每夜沿着江邊哭喊尋找父親。過了十七天之後，曹娥在農曆五月五日也投江自盡，五天之後被村裏人找到。孝女曹娥雖然死了，但是她卻能找到她父親的屍首，並把他背到了江堤邊，人們看到這個場景十分感動，認為是她的孝心感動了上蒼。
當地父老鄉親幫忙埋葬曹家父女後，又在曹娥投江的旁邊建造了一座曹娥廟，造了她的塑像，尊她為“孝女娘娘”，並把小漁村叫做曹娥村，把那條江改成了曹娥江。每到曹娥跳水投江的那一天，曹娥廟裏都會舉行很盛大的廟會，很多鄉親都會來祭拜孝女娘娘，同時題詞送匾來讚揚她的美德。
