r/min與rad/s的轉換是1r/s=2πrad/s。1r/s表示轉速的單位，其中r表示轉，也就是圓周運動的圈數。rad/s表示角速度的單位，其中rad是角度的單位，稱為弧度，一個圓周為2π弧度。
圓周運動的著名理論
任何物體在作圓周運動時需要一個向心力，因為它在不斷改變速度。對象的速度的速率大小不變，但方向一直在改變。只有合適大小的向心力才能維持物體在圓軌道上運動。
這個加速度（速度是一個向量，改變方向的同時可以不改變大小）是由向心力提供的，如果不具備這一條件，物體將脱離圓軌道。注意，向心加速度是反映線速度方向改變的快慢。
物體在作圓周運動時速度的方向相切於圓周路徑。勻速圓周運動物體所受合力的方向一直指向圓心，即此來改變速度的方向。
