《田忌賽馬》的主人公有三個人，分別是進行賽馬比賽的田忌與齊威王以及擔任軍師的孫臏。田忌是戰國初期齊國名將，他和孫臏是是好朋友;孫臏是中國戰國時期軍事家，著有《孫臏兵法》;齊威王是中國戰國時期的齊國國君。
《田忌賽馬》的原文
齊使者如樑，孫臏以刑徒陰見，説齊使。齊使以為奇，竊載與之齊。齊將田忌善而客待之。忌數與齊諸公子馳逐重射。孫子見其馬足不甚相遠，馬有上、中、下輩。於是孫子謂田忌曰：“君弟重射，臣能令君勝。”田忌信然之，與王及諸公子逐射千金。及臨質，孫子曰：“今以君之下駟與彼上駟，取君上駟與彼中駟，取君中駟與彼下駟。”既馳三輩畢，而田忌一不勝而再勝，卒得王千金。於是忌進孫子於威王。威王問兵法，遂以為師。
《田忌賽馬》的譯文
齊國使者到大梁來，孫臏以刑徒的身份祕密拜見，勸説齊國使者。齊國使者覺得此人是個奇人，就偷偷地把他載回齊國。齊國將軍田忌非常賞識他，並且待如上賓。田忌經常與齊國眾公子賽馬，設重金賭注。孫臏發現他們的馬腳力都差不多，馬分為上、中、下三等，於是對田忌説：“您只管下大賭注，我能讓您取勝。”田忌相信並答應了他，與齊王和各位公子用千金來賭注。
比賽即將開始，孫臏説：“現在用您的下等馬對付他們的上等馬，用您的上等馬對付他們的中等馬，用您的中等馬對付他們的下等馬。”三場比賽結束後，田忌一場敗而兩場勝，最終贏得齊王的千金賭注。因此田忌把孫臏推薦給齊威王。齊威王向他請教了兵法，封他為軍師。
