浮力產生的原因為：物體上下表面由於處於液體或氣體的深度不同，受到液體或氣體的壓力也不等，下表面受到的向上的壓力大於上表面受到的向下的壓力，這兩個壓力之差形成了浮力。浸在流體內的物體受到流體豎直向上托起的作用力叫作浮力，浮力指物體在流體（液體和氣體）中，各表面受流體壓力的差。
公元前245年，阿基米德發現了浮力原理。浮力的定義式為：F浮=G排，計算公式為：F浮=ρ液gV排。（注：ρ讀作rou，一聲，rou液乘以g乘以V排）浮力與物體浸入液體中的體積和液體的密度有關。與物體在液體中的深度、物體的形狀、質量、密度、運動狀態等因素s無關。
物體在液體中所受浮力的大小，只跟它浸在液體中的體積和液體的密度有關，與物體本身的密度、運動狀態、浸沒在液體中的深度等因素無關。在水中，雖然比水密度大的物體會下沉，比如石頭、鐵塊；比水密度小的物體會上升，比如塑料、木頭，但是它們本身的浮力不變。在其他液體和氣體中也存在同樣的規律。
木頭能在水中漂浮，輪船能在大海中航行都是浮力的貢獻。浮力來源於物體上表面和下表面的壓力差。浮力的方向和重力相反，可以簡單地這樣理解：重力要把所有想跑的物體拉回地面，而浮力是幫助大家離開地面。
