豌豆上的公主講的就是一個王子想尋找真正的公主，但是一直也找不到。直到有一天外面下着大雨，一個被雨水淋濕的女子敲門，女子自稱自己是公主，不過大家都不信。為了驗證她是不是公主，皇后就在牀上放了一粒豌豆，然後再拿二十牀墊子和二十牀鴨絨被壓在豌豆上。
第二天就問公主昨天晚上睡得怎麼樣，公主説不舒服，牀上有硬硬的東西硌得難受，讓她全身都發青發紫。然後大家都看出來了，除了真正的公主以外，任何人都不會有這麼嫩的皮膚的。後來王子就把公主娶了，他得到了一位真正的公主。人們也因此稱這位公主為豌豆公主，而這顆豌豆也被送進博物館珍藏。
豌豆上的公主又名豌豆公主，這個作品是安徒生寫於1835年，收集在《講給孩子們聽的故事》裏。雖然這個故事很簡短，但意義卻很深刻。真正的王子只能與真正的公主結婚，即所謂“門當户對”。而大家也知道真正的公主的特點就是皮膚嬌嫩，就連壓在二十牀墊子和二十牀鴨絨被下面的一粒豌豆，她居然還能感覺得出來。
