拱北口岸通關時間為早上06:00到次日01:00。拱北口岸出境2號廳開放時間為06:50到12:00，入境2號廳開放時間為16:00到21:00。拱北口岸為14歲以下小朋友開設了學童通道，開放時間是每天早上7點到8點半間，出境大廳19-20號通道；下午4點半到6點間，入境大廳的18-19號通道。
拱北口岸位於珠海市東南部，毗鄰澳門，西邊為廣珠城際鐵路珠海站和珠海汽車通大客運站。拱北是全國口岸重地，“拱北”是以當時該地區的標誌性建築拱橋的“拱”字和北嶺的“北”字定名。
16世紀中葉，因葡萄牙殖民者竊據澳門，首次設關閘門；1887年4月2日，拱北關（洋關）正式成立；1950年1月28日，拱北關更名為“拱北口岸”；1999年9月23日，拱北口岸遷建工程完成；2013年6月，拱北口岸改擴建工程竣工。
拱北口岸是在澳門迴歸前設計建造的。該口岸核心建築是聯檢大樓，是一座大型民族形式的多層建築。底層專供進出關人員候檢、查驗、通關使用，其餘各層供聯檢職能機構及與之配套服務部門使用。
拱北口岸自助通道需要有電子往來港澳通行證、電子往來台灣通行證（團隊旅遊簽註除外）、電子台胞證、中國電子護照中的一種，又年滿7週歲、身高1米2以上，辦理時採集了指紋並授權可自助通關。
