澳大利亞的地勢特點是西部是寬廣平坦的高原，中部平原區稱為“大自流盆地”，東部山地稱為大分水嶺地區。
全國最高峯科修斯科山海拔2228米，在靠海處是狹窄的海灘緩坡，緩斜向西，漸成平原。東北部沿海有大堡礁。
沿海地區到處是寬闊的沙灘和葱翠的草木，那裏的地形千姿百態：在悉尼(Sydney)市西面有藍山山脈的懸崖峭壁，在布里斯本北面有葛拉思豪斯山脈高大、優美而歷經侵蝕的火山頸，而在阿德雷德市西面的南海岸則是一片平坦的原野。
澳大利亞的約70%的國土屬於乾旱或半乾旱地帶，中部大部分地區不適合人類居住。
澳大利亞有11個大沙漠，它們約佔整個大陸面積的20%。澳大利亞是世界上最平坦、最乾燥的大陸，中部的艾爾湖是澳大利亞的最低點，湖面低於海平面16米。
能作畜牧及耕種的土地只有26萬平方公里，主要分佈在東南沿海地帶。
