地球自轉是地球繞地軸自西向東的運動方式，從北極點上空看呈逆時針旋轉，從南極點上空看呈順時針旋轉 。地球自轉軸與黃道面成66.34度夾角，與赤道面垂直 。
地球自轉是地球的一種重要運動形式，自轉的平均角速度為7.292×10 弧度/秒，在地球赤道上的自轉線速度為465米/秒 。地球在自轉時同時繞太陽公轉，地球自轉一週需要23小時56分4秒，地球公轉一週需要365天5時48分46秒 。在天文學上，將通常的一天稱為一個太陽日，將地球自轉一週稱為一個恆星日 。我們每天經歷的晝夜更替，看到的日月星辰的東昇西落，都是地球自轉所產生的地理現象 。
