月球在繞地球公轉的同時進行自轉，週期約為27.32日。正好是一個恆星月，所以我們看不見月球背面。月球公轉時在離心力的作用下重心外偏，但在地球的引力作用下重心又向內偏。月球就在這兩種力的作用下完成繞自己的軸心自轉。
月球，古稱太陰、玄兔、嬋娟、玉盤，是地球的衞星，也是太陽系中體積第五大的衞星。其平均半徑約為1737.10千米，相當於地球半徑的0.273倍。與地球的平均距離約38.44萬千米，大約是地球直徑的30倍。月球的表面佈滿了由小天體撞擊形成的撞擊坑。由於地球的反作用力，使月球每一年遠離地球大約3.8釐米，月球正在逐漸與地球離去。
