地球是自西向東自轉的。地球繞自轉軸自西向東地轉動，從北極點上空看呈逆時針旋轉，從南極點上空看呈順時針旋轉。地球自轉軸與黃道面成66.34度夾角，與赤道面垂直。
地球自轉是地球的一種重要運動形式，自轉的平均角速度為4.167×10-3度/秒，在地球赤道上的自轉線速度為465米/秒。地球自轉一週耗時23小時56分，約每隔10年自轉週期會增加或者減少千分之三至千分之四秒。
地球自轉原因：
第一，地球的形狀
因為地球是一個明顯的扁球體，所以隆起的部位所受的附加引力總是稍大於另一側。二者之間的差值，總是存在於接近日月的一側。
第二，黃赤交角
由於黃赤交角的存在，使得日月經常在赤道面以外對赤道隆起施加引力。這樣上述引力差就成為一個力矩，使得地軸趨近黃軸，天極趨近黃極。
第三，地球自轉
因為上述的引力差，給地球的自轉的角動量增加了一個增量，使得地球的自轉方向發生偏轉。這就是地軸的進動，也就是歲差。
