1、唐密修法的咒用悉曇，藏密修法的咒用蘭扎和藏文。2、藏密修法以威猛為主，唐密修法以寂靜為主。3、唐密的四加行是忍頂暖世，藏密的四加行是人身難得、壽命無常、輪迴過患、因果不虛，藏密的道次第比唐密鮮明，唐密則接近禪宗。4、唐密已經不完整了，藏密還有完整的六部。
純正密教正式傳入中國開始於唐玄宗時期。玄宗開元年間，善無畏、金剛智和不空三位印度密宗大師先後來到中國弘揚密法，這就是歷史上著名的“開元三大士”，中間經一行、慧朗、惠果等的發揚，形成唐密。
公元774年六月六日牒，不空奏準制定興善寺翻經院灌頂道場和文殊閣道場持誦僧二十一人，以慧朗為諸弟子之首，奏文説：“其慧朗等二十一人，並久探祕藏，深達真乘，戒行圓明，法門標準。”
藏密，意為通過靜坐的方式，讓身體能夠在身體感官覺知的情況下與宇宙能量連接，從而獲得智慧的祕密修行的方式方法與過程。
