密度是對特定體積內的質量的度量，密度等於物體的質量除以體積，可以用符號ρ表示。在國際單位制和中國法定計量單位中，密度的單位為kg/m3。
密度是物質的特性之一，每種物質都有一定的密度，不同物質的密度一般不同。人體的密度僅有1.02 g/cm3，只比水的密度多出一些。汽油的密度比水小，所以在路上看到的油漬，都會浮在水面上。海水的密度大於水，所以人體在海水中比較容易浮起來。
一般來説，不論什麼物質，也不管它處於什麼狀態，隨着温度、壓力的變化，體積或密度也會發生相應的變化。因此我們可以利用密度來鑑別物質。其辦法是是測定待測物質的密度，把測得的密度和密度表中各種物質的密度進行比較，就可以鑑別物體是什麼物質做成的。
對於密度是一個重要的依據。在農業上可用來判斷土壤的肥力，含腐殖質多的土壤肥沃。我們在選種時可根據種子在水中的沉、浮情況進行選種：飽滿健壯的種子因密度大而下沉；癟殼和其他雜草種子由於密度小而浮在水面。在工業生產上如澱粉的生產以土豆為原料，一般來説含澱粉多的土豆密度較大，故通過測定土豆的密度可估計澱粉的產量。
