密度計的刻度是下大上小，從上至下的刻度值是逐漸增大的，但刻度不均勻，上疏下密。當它浸入不同的液體中，體積不變示數發生變化，密度計底部的鐵砂或鉛粒是用來保持平衡的。密度計是根據重力和物體漂浮時受力平衡及阿基米德原理製成的。
一個功能完好的密度計僅能處於漂浮狀態，因此浮力向上推的力要比重力向下拉的力稍微大一點。但在平衡的時候，其受的重力大小等於浮力。因為密度計的重力沒有發生變化, 其排開水的體積相同。但是，因為其中包含了更多的水而變得更重。 當重力大於浮力時，密度計會下沉。 密度計的重量小於相同體積水的重力，所以密度計重新浮起。
密度計分類
常用密度計有兩種，一種測密度比純水大的液體密度，叫重表;另一種測密度比純水小的液體，叫輕表。
按照密度計的應用場景不同，可以將密度計分為台式密度計和便攜式密度計。
按測量的物質形態不同，可以將密度計分為固體密度計、液體密度計和氣體密度計。
按照工作原理的不同，可以將密度計分為靜壓式、振動式、浮子式和放射性同位素式等類型的密度計。
