將在外君命有所不受出自《孫子兵法·九變篇》。“城有所不攻，地有所不爭，君命有所不受。”將指將領；受指接受。原句意思是領遠征在外可以應急作戰，不必事先請戰或等待君主的命令再戰。現代引申義為在職場中，由於特殊情況或突發狀況，員工先自行應變處理善後，事後再請示彙報的情形。
春秋·齊·孫武《孫子兵法·九變篇》原句：孫子曰：凡用兵之法，將受命於君，合軍聚眾，圮地無舍，衢地合交，絕地無留，圍地則謀，死地則戰，塗有所不由，軍有所不擊，城有所不攻，地有所不爭，君命有所不受。
原文譯文：
孫子説：用兵的原則，將接受國君的命令，召集人馬組建軍隊，在難於通行之地不要駐紮，在四通八達的交通要道要與四鄰結交，在難以生存的地區不要停留，要趕快通過，在四周有險阻容易被包圍的地區要精於謀劃，誤入死地則須堅決作戰。有的道路不要走，有些敵軍不要攻，有些城池不要佔，有些地域不要爭，君主的某些命令也可以不接受。
“將在外,君命有所不受”是一種策略，也是一種原則。但凡明君聖主，只要頭腦清醒，對於征戰在外的將帥，只是遙相節制、賦予將領充分的自主權，而非“事無鉅細”、事必躬親地干預前線兵務。結果往往是前者得勝，後者敗北。
