羊駝屬於駝類，是偶蹄目、駱駝科的動物。羊駝最早起源地在北美洲，原產於南美國家祕魯、玻利維亞、智利，祖先為原始蹄類動物。它是原駝和小羊駝的雜交的後代，被人工馴養超過6000年。它們是安地斯文明的整體的一部分，也是其文明的生活方式的體現，羊駝被用於提供食物、燃料、衣物和運輸畜力。
羊駝是安第斯地區家養的駱駝科動物，包括大羊駝和小羊駝兩種。小羊駝生活在高緯度地區，不能負擔託運。其毛質優良，是莫切毛織物的重要原料，也是山地間重要貿易物品。大羊駝最初是一種高原動物，後來在祕魯北部海岸繁殖。它是當地唯一馱重的動物，經常用於高地和海岸間的貿易以及從高山到亞馬遜河流域的旅途中。還作為祭品或死後的貢品，經常被供奉在莫切重要人物的人物葬禮中。
羊駝產於亞馬遜河上游海拔3000米-6500米的安第斯山脈的祕魯中部，這裏氣候嚴酷，夜間温度低於0°C，白天達到16°C。年降水量為400-700毫米。在這個半乾旱的地區，草叢盛行，曾廣泛分佈於南美大陸。從熱帶海岸到高寒山地，凡是有人的地方就有羊駝。特別惡劣的自然環境和無處藏身的野外條件培育了羊駝極強的適應性能與耐粗飼性能，一般生活在-18℃到22℃的氣温環境中，它們以高山棘刺植物為食。
羊駝對於高海拔和乾旱沙漠地區有很好的適應能力，兼備了犛牛和駱駝的優勢。在温帶、亞熱帶海洋性濕潤氣候的環境中也能很好地生長髮育，並能提高生產水平。在高海拔牧區的劣質草場和沙礫、荒漠灌木草場，羊駝比綿羊能更好地保護草原的生態環境，在低海拔牧區，羊駝是桔杆利用率最高的家畜。
