左拾遺是唐代諫官名，是為皇帝提供諮詢建議的官員，主要職責是彌補皇上的政策決策失誤，隸屬諫諍機構。其實就是對國家大事發表意見，推薦人才，有點類似現代的監察部門。左拾遺比右拾遺職位大一些，唐宋時期都是左官高於右官，那時的左右僕射、左右丞相、左右丞，皆以左官為上。
左拾遺是唐武則天在垂拱元年設置的，設置左右拾遺分屬門下、中書兩省，職掌與左右補闕相同，同時掌供奉諷諫、薦舉人才，位從八品上，稍低於補闕。拾遺分左右，左拾遺屬門下省，右拾遺屬中書省。北宋改為左右正言，後隨設隨罷。南宋一度沿設，旋罷。明初又設左右正言，不久即罷。建文帝設拾遺，成祖即位後罷。
不一樣，不僅名字不一樣，編制上從屬的機關也不一樣。左拾遺隸屬門下省，右拾遺隸屬中書省。唐朝及後來朝代設置的小官，分左、右拾遺，表面意思是撿起皇帝的遺漏，是諫官的一種，是負責向皇帝奏論政事，稱述得失，相當於當代的監察兼助理機構。
左右拾遺為正八品官職，除了元代，漢族統治者朝代介以左為大，右為小，所以左拾遺比右拾遺大一些，但元代時是以右為大。
