英國倫敦。世界上第一條地鐵是英國倫敦的大都會地鐵，建於1863年，其幹線長度約6.5km，採用蒸汽機車。1843年英國人皮爾遜為倫敦市設計了世界上最早的城市地鐵系統，由於種種原因，10年後，英國議會才批准在法林頓和主教路之間修一條長不足6公里的地鐵。經過近十年的建設，地鐵初具規模。1863年1月，“大都會地區鐵路”正式開始營業。
地鐵最早誕生於英國有其歷史因素。19世紀中葉，倫敦比以前任何城市發展得都要快。在這龐大帝國的中心，當數以千計的新房屋、商店、辦公樓和工廠為日益膨脹的勞動大軍而建造起來時，它幾乎要爆炸了。這些人需要有比狹窄的街道所能提供的更好的運輸工具。
大都會地鐵在1890年成為第一個操作電動列車，1933年成為綜合交通運輸系統的一部分，1985年倫敦地鐵網絡成為一個單一的實體。大都會地鐵至今已經歷了100多年，這條地鐵已延伸運至88.5千米，61個車站。
中國建設的第一條城市地鐵線路是北京地鐵1號線，於1969年10月1日開始試運營，其標誌色為紅色。
