成年人身上有206塊骨骼。人體骨骼分為顱骨、軀幹骨和四肢骨。顱骨一共有29塊，軀幹骨是51塊，四肢骨是126塊。人體的骨骼起着支撐身體的作用，是人體運動系統的一部分。骨與骨之間一般用關節和韌帶連接起來。骨骼、骨骼肌、肌腱、韌帶和關節一起產生並傳遞力量使身體運動。骨骼能保護內部器官。
骨骼化是生物結構複雜化的基礎，骨骼系統又是生物形態進化的限制因素。骨骼是組成脊椎動物內骨骼的堅硬器官，功能是運動、支持和保護身體；製造紅血球和白血球；儲藏礦物質。
骨骼由各種不同的形狀組成，有複雜的內在和外在結構，使骨骼在減輕重量的同時能夠保持堅硬。骨骼的成分之一是礦物質化的骨骼組織，其內部是堅硬的蜂巢狀立體結構；其他組織還包括了骨髓、骨膜、神經、血管和軟骨。
骨骼分內骨骼和外骨骼兩種，人和高等動物的骨骼在體內，由許多塊骨頭組成，叫內骨骼；軟體動物體外的硬殼以及某些脊椎動物體表的鱗、甲等叫外骨骼。通常説的骨骼指內骨骼。骨骼是組成脊椎動物內骨骼的堅硬器官，功能是運動、支持和保護身體；製造紅血球和白血球；儲藏礦物質。
