道教約在184年~220年創立，距今1800年。道教的創始人是張道陵，東漢末年至魏晉南北朝，是道教形成和確立的時期。東漢後期黃老道形成實體，太平道、天師道等民間原始教團相繼成立。後經魏晉南北朝數百年的改造發展，道教的經典教義、修持方術、科戒儀範漸趨完備，新興道派滋生繁衍，演變為成熟的正統宗教。
道教是發源於中國的宗教，所以又被稱為本土宗教。道教對我國古時代的政治、經濟和文化都發生過深刻的影響，是統治階級的三大精神支柱之一。道教”是一種宗教實體，“道教”的意思即“道”的教化或説教，或者説就是信奉“道”，通過精神形體的修煉而“成仙得道”的宗教。作為一種宗教實體，道教不僅有其獨特的經典教義、神仙信仰和儀式活動，而且還有其宗教傳承、教團組織、科戒制度、宗教活動場所。
現在學術界所説的道教，是指在中國古代宗教信仰的基礎上，承襲了方仙道、黃老道和民間天神信仰等大部分宗教觀念和修持方法，逐步形成的以“道”作為最高信仰。道教歷史上的知名人物有：張道陵、魏伯陽、葛洪、寇謙之、陸修靜、陶弘景、孫思邈、王重陽、丘處機、張三丰等。
