普遍管轄原則，亦稱世界主義原則，是指對於某些危及全人類安全的國際犯罪，不論犯罪人是何國籍，在何地犯罪，也不論侵犯了何國利益，世界各國對其具有管轄權，這是為適應同國際犯罪鬥爭需要制定的。
普遍管轄原則以保護各國的共同利益為標準，認為凡是國際條約所規定的侵犯各國共同利益的犯罪，不管犯罪人的國籍與犯罪地的屬性，締約國或參加國發現罪犯在其領域之內時就應行使刑事管轄權。普遍管轄權在有效執行國際人道法方面發揮着至關重要的作用。國家負有防止有罪不罰並將嚴重違反國際人道法的犯罪人繩之以法的首要責任。
如果這類犯罪是由其國民實施的、在其境內實施的或者在其管轄之下，各國就有義務予以調查和起訴。如果國家不能夠或不願意起訴在其境內或管轄之下被指控的犯罪人，而國際法庭又不能實施管轄時，就應由其他國家行使普遍管轄權，為保證問責和解決有罪不罰這一缺陷而提供的一個輔助性基礎。
