張衡發明了渾天儀、地動儀、瑞輪莢、指南車、計裏鼓車、獨飛木雕、地形圖。張衡是東漢時期偉大的天文學家、數學家、發明家、地理學家和文學家。張衡在天文學方面著有《靈憲》《渾儀圖注》等；數學著作有《算罔論》；文學作品以《二京賦》《歸田賦》等為代表，與司馬相如、揚雄、班固並稱“漢賦四大家”。
張衡，字平子，南陽西鄂人，自小刻苦向學，16歲後曾離開家鄉到外地遊學。22歲時，張衡應南陽太守鮑德之請，做了主簿，掌管文書工作，從此步入仕途。58歲時被外調任河間王劉政的國相。公元139年，張衡因病逝世，終年六十二歲。
張衡為中國天文學、機械技術、地震學的發展作出了傑出的貢獻，是東漢中期渾天説的代表人物之一，後人譽為“木聖”，由於他的貢獻突出，聯合國天文組織將月球背面的一個環形山命名為“張衡環形山”，太陽系中的1802號小行星命名為“張衡星”。後人為紀念張衡，在南陽修建了張衡博物館。
張衡——地動儀
張衡在太史令任上發明了最早的地動儀，稱為候風地動儀。據《後漢書·張衡傳》記載：地動儀用精銅鑄成，圓徑八尺，頂蓋突起，形如酒樽，用篆文山龜鳥獸的形象裝飾。中有大柱，傍行八道，安關閉發動之機。它有八個方位，每個方位上均有一條口含銅珠的龍，在每條龍的下方都有一隻蟾蜍與其對應。任何一方如有地震發生，該方向龍口所含銅珠即落人蟾蜍口中，由此便可測出發生地震的方向。
