孫臏初到魏國時，被同窗龐涓設計陷害，受到臏邢和黥邢，致使雙腿殘疾。孫臏是戰國時期齊國軍事家，是孫武的後代。孫臏曾與龐涓為同窗，因受龐涓陷害遭受臏刑，身體殘疾，後在齊國使者的幫助下投奔齊國，被齊威王任命為軍師，輔佐齊國大將田忌兩次擊敗龐涓，取得了桂陵之戰和馬陵之戰的勝利，奠定了齊國的霸業。
孫臏和龐涓早年一起在鬼谷子門下學習兵法，後來龐涓出仕魏國。他認為自己的才能比不上孫臏，於是寫信將孫臏騙到魏國加以監視。魏王知道孫臏習得孫武的兵法，想讓他做副軍師，跟龐涓一起掌管軍隊。龐涓心生嫉妒，暗中修改了孫臏送回家的書信，説他想要離開魏國去為齊國效力。魏王知道後，很生氣，下令處死孫臏。龐涓為了騙取兵法，假意向魏王求情，把死刑變成了臏刑，致使孫臏殘疾。
孫臏的軍事思想主要集中於《孫臏兵法》。在戰爭觀方面，孫臏主張重視、慎重地對待戰爭。他強調戰爭是國家政治生活中解決問題的一種重要手段，只有以強有力的武力作為保障，才能夠使國家安定、富強。
但是他反對窮兵黷武，指出作戰勝利能夠挽救瀕臨滅亡的國家但戰敗也同樣會失去土地、危害社稷，一味好戰必然會滅亡，自取其辱，所以必須慎重地對待戰爭，不可不用也不可濫用。
