電視劇《隋唐英雄傳》中，尉遲恭參軍是在第33集，劇中的尉遲恭本是太原鐵匠，打造兵器技術上乘，卻脾氣不好，主觀極強，常按照自己理想替客人打造兵器，不按對方要求，致很多客人不願收貨。在一集中，尉遲恭氣得老闆受不了了，將他解僱，並建議他一身牛力，最好是去參軍，尉遲恭大罵老闆一頓後離去。在路上聽聞李世民招兵，他便在眾多他打造的兵器中，選了他認為是精心製作的單鞭去參軍了。
《隋唐英雄傳》是胡明凱、譚友業執導，由黃海冰，鄭國霖，聶遠，謝君豪，林子聰，王繪春聯袂主演的一部以民間傳説及歷史故事綜合改編的古裝俠義電視劇。
該劇以南北朝時期北周楊林舉兵殲滅北齊班師後，侄兒楊堅又滅周建隋，稱隋文帝，以秦叔寶為中心的瓦崗寨眾義士匡扶正義，輔佐李世民為歷史背景。全劇以唐朝護國公秦叔寶為核心人物，以秦叔寶從幼年目睹隋兵欺壓百姓及少年時代的憤世嫉俗、行俠仗義的成長過程的故事。
該劇繼承了原著的精髓，把其所藴涵的傳統道德準則忠、孝、仁、義、禮、智、信都表現了一番，尤其是對忠與義及其兩者的矛盾更是刻畫得淋漓盡致，故事也因此極具張力，值得一看。
