1、祥子：勤勞、善良、忠厚、樸實，注重信用和講義氣，後經歷了三起三落，已經失去了生活的信心；2、虎妞：性格大膽潑辣，辦事爽快利落，但貪吃懶惰、好逸惡勞；3、小福子：一個善良的、可悲的人物；4、劉四爺：人和車廠的老闆，典型的剝削階級人物，自私自利；5、二強子：一個自暴自棄的車伕。
《駱駝祥子》的創作背景：
這部小説以20世紀20年代的舊北京為背景。祥子所處的時代是北洋軍閥統治的時代。《駱駝祥子》中的背景世界是黑暗的、畸形的、失衡的中國舊社會，人民過着貧苦的生活，祥子只是廣大勞苦大眾的代表。他們雖然有了一定的自由，但不得不為生計而奔波，貧窮又剝奪了他們手頭僅有的可憐的自由。
資料拓展：
作者帶着對民族、文化的出路的關切來剖析祥子的命運。
既從傳統文明中的積極因素出發批判現代畸形文明的負面效應，為傳統美德的淪落而痛惜，又不滿於祥子身上所積澱的民族文化的劣根性，既詛咒那個“把人變成鬼”的黑暗的社會和制度，又痛心於無知、愚昧的善良民眾在病態的舊社會的墮落。
