摩擦角與自鎖的概念

  摩擦角的概念是當物體處於滑動的臨界狀態時，靜摩擦力FS達到最大值Fmax,此時FR 與FN 的夾角也最大，此時的φm 稱為摩擦角。自鎖的概念是如果作用於物體的主動力的合力Q的作用線在摩擦角之內，則無論這個力怎樣大，總有一個全反力R與之平衡，物體保持靜止。

反之，如果主動力的合力Q的作用線在摩擦角之外，則無論這個力多麼小，物體也不可能保持平衡。這種與力大小無關而與摩擦角有關的平衡條件稱為自鎖條件。物體在這種條件下的平衡現象稱之自鎖現象