懸樑刺股成語故事的主人公是蘇秦、孫敬。
漢朝的孫敬刻苦好學，每天堅持讀書，直至深夜。因為疲勞瞌睡，常會不知不覺打盹。他怕影響自己的學習，就把繩子的一頭懸在屋樑上，一頭繫着頭髮。如此，想要打盹，頭皮會被扯痛，他就會清醒，繼續讀書。後來，他成為了儒學大師。
蘇秦曾向秦國推行統一國家的策略，沒有成功。大家都瞧不起他，對他打擊很大。於是他發奮讀書，每當自己疲憊想睡覺的時候，就用錐子往大腿上刺。用這種疼痛使自己清醒，再堅持讀書。後來他成為了有名的學問家。
後人將這兩人的事蹟結合在一起，用“懸樑刺股”形容刻苦學習。
