春秋時期，齊國的孟嘗君喜歡與文人俠客交朋友，總喜歡邀請他們到家中長住。有一次，孟嘗君派馮諼到薛地討債，馮諼不但沒跟欠債的人要債，反而還把債倦全燒了，薛地人民都以為這是孟嘗君的恩德，而心裏充滿感激。後來孟嘗君辭官回到薛地時，受到了人們的熱烈地歡迎，孟嘗君這才知道馮諼的才能。後來，馮諼擔心齊王會加害孟嘗君，於是他又跑去樑國向梁惠王推薦孟嘗君，説孟嘗君非常能幹。
梁惠王聽了之後立刻派人坐着馬車、攜帶千斤黃金請孟嘗君到樑國做相國。這個消息傳到了齊王那裏，齊王趕緊派人請孟嘗君回去做相國。同時，馮諼又叫孟嘗君在薛地建立宗廟，用來保證薛地的安全。等到薛地的宗廟建好以後，馮諼就對孟嘗君説：“您現在可以高枕無憂了。”
後來，人們用成語高枕無憂比喻墊高了枕頭睡覺，無憂無慮。
